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上周日，小鹏汽车宣告了 Xmart OS 1.5 版本的分批次 OTA 升级。大家可以通过这篇文章来查看官宣的消息。

今天早上，我们要赶往小鹏汽车总部参加媒体沟通会，在这之前，我们的小鹏 G3 终于收到了 Xmart OS 1.5 的推送。我们将与小鹏汽车首席科学家郭彦东、自动驾驶产品高级经理黄鑫当面交流。

沟通交流结束后，我们即刻完成了 1.5 的 OTA 升级，接着在广州的城市快速路上初步体验了具有所谓 L2.5 级自动驾驶辅助功能的。

今天我们尝试用实际路况的感受来谈谈这一次 OTA 的情况。相较于官宣较为专业的描述，我们要从实际路况感受的角度去说它的好与不好。

很遗憾，今天广州的台风很大，雨也很大。有些功能我们未曾尝试，或者尝试后也未能得出结果。其中包括 ALC 方向灯变道功能、升级后的自动泊车系统、驾驶员疲劳/分神预警功能以及透明底盘等我们认为重要的功能。不过，后续我们会在微博@电动星球蟹老板上发布我们的评测小视频。

那么，今天的文章究竟会讲述些什么呢？最新的情况以及其好与不好之处究竟在哪里呢？接着往下看。

黄鑫在沟通会上

谈到 OTA（空中升级）时，各家车厂都宣称自己拥有。然而，一家的 OTA 和另一家的 OTA 实际上存在很大差别。简单进行区分的话，有以下三类：一是 UI 界面方面的 OTA；二是车机娱乐系统的 OTA；三是涉及车辆操作即自动驾驶辅助系统的 OTA。

Xmart OS 1.5 的此次 OTA 毫无疑问属于第三种类型，即技术含量最高的自动驾驶辅助系统 OTA。按照小鹏自己的说法，G3 是目前在量产车中除特斯拉之外唯一能够实现整车 OTA 的车型。（不禁让人想问问蔚来 ES8 车主的心理阴影面积。）

既然这个是重中之重，那我们就先谈这个。

1、L2.5 是什么鬼？

小鹏汽车官方的话里表明，Xmart OS 1.5 版本进行了升级，这意味着它正式拥有了 L2.5 级别的自动驾驶辅助能力。

什么是 L2.5 级别自动驾驶辅助呢？通用标准中并没有这个级别。在 Xmart OS 1.5 版本的消息公布之后，有很多人已经在微博中留言对这个 2.5 的说法进行了吐槽。

在今天的媒体见面会上，黄鑫就专门谈了这个问题。

他认为，小鹏当下的情况与其他车厂宣称具备 L2 级系统的情况相比，主要有三个差异点。其一，具备自动变道能力；其二，能够学习与进化；其三，可扩展和融合。

他表示，一个 L2.5 的系统需要具备数据学习以及迭代更新的能力。同时，它还必须能够与外部系统进行对接，像充电桩数据、智能数据地图等。通过这样的方式，能够不断提升系统的整体能力。这便是他们对于 L2.5 的理解。

他这样说的时候，我立刻想到了特斯拉的阴影模式，因为特斯拉会基于大量车主数据的上传来不断优化其算法，从而提升智能驾驶水平。之后，我专门询问了黄鑫，问小鹏 G3 是否也有阴影模式，他给予了肯定的回答。

「刚学会开车时，水平肯定比不过开了五六年车的。」

2、从 1.4 到 1.5 有什么进步？

我们的小鹏 G3 在 6 月 6 日提车了。我记得，那时小鹏尚未推出 Xmart OS 1.4 的 OTA。我们到 6 月 26 日才收到 1.4 版本的升级推送。从那时开始算，差不多刚好一个月。

4 版本时，小鹏正式释放了相关能力。不过，当时仅具备 60 公里时速以上的 ICA 智能巡航辅助功能，也就是 ACC（自适应巡航）与 LCC（车道居中辅助）相结合的横纵向车辆控制能力。同时，当时并不具备 ALC 转向灯自动变道以及交通拥堵辅助等能力。

1.5 版本相较于 1.4 做了很大的更新。1.5 版本在主动安全方面进行了升级。1.5 版本在自动泊车方面进行了升级。1.5 版本在智能驾驶方面进行了升级。

自动泊车进行了大幅优化，其中对平行车位停车的优化尤为突出。在没有线框且仅有一辆车辆作为参照物的情形下，如今能够实现自动泊车了。

主动安全新增了两项功能，其中一项是 FDM 前向车距检测，另一项是 CIW 加塞预警。

核心部分开放了三项功能，分别是：ALC 具备自动变道辅助功能；TJA 拥有交通拥堵辅助功能；还有透明底盘功能。

用通俗的话来讲，就是现在能够在全速度段下（以往只有在 60 公里时速以上才能做到）维持 Pilot 的状态（包含 ACC 和 LCC），并且还可以通过打转向灯实现自动变道，大概具备了特斯拉目前七八成的能力，相当于处于 V8 版本到 V9 版本之间的水平。

黄鑫表示，在从 1.4 到 1.5 的升级过程中，他们在内部进行了 9 次测试迭代。同时，对 136 项功能特征进行了优化。并且，道路测试的里程达到了 78000 公里。

工作量比较大，然而成效到底怎么样呢？接下来，立刻进入检验成效的环节，就像遛一遛是驴子还是马一样。

3、初试 L2.5

广州遭遇台风天，所以今天我们有不少功能无法测试或者没能测试出来。其中包括最重要的 ALC 转向灯自动变道能力，因为该功能需要在开启了 Pilot（ACC+LCC）且时速在 65 公里以上时才能触发。

1.5 版本与 1.4 相比，它并不仅仅是开放了 ALC 功能。

（1）全速域下的 Pilot 以及两个限制

官方宣称 ACC+LCC 的 Pilot 功能能在时速 15 公里时激活。然而，依据我们今日的实际测试来看，它是全速域的，即只要车启动了，就能够激活。

但是，有限制！

限制有两个。其一，只有在高速公路和城市快速路这类封闭道路上才能激活。黄鑫表示，他们在 Pilot 上适配了一个智能数据地图（并非导航地图），从而使 LCC 标识仅会在限定路段出现。

我们今天从小鹏汽车总部启程。广州有广园快速路和新光快速路。然而，猎德大桥直至快到新光大桥的那段路，都被当作城市道路，且没有 LCC 标识。

第二个限制在 1.4 版本中已存在。其内容为：当雨刮器的档位开到中档及以上时，LCC 功能会受到限制。今天早上我们在华南快速，由于雨下得很大，雨刮器开到了最高档，这时发现车辆只有 ACC 自适应巡航，而没有 LCC 车道居中辅助。

在上午的媒体沟通会上，有媒体询问黄鑫为何采取这样的策略。黄鑫回应道，这是出于安全考虑而采取的临时性举措。未来，将会依据自身的能力进化情况，酌情进行开放。

（2）跟车平顺性大幅度优化

1.5 版本相较于 1.4 版本，在跟车时的平顺性方面有显著优化。在跟随前车加速时，不再有明显的顿挫感；在跟随前车减速时，也不再有明显的顿挫感。

具体表现在。

前车刹车灯亮起时，G3 会进行缓慢刹车动作并滑行通过，不再有那种短促且突然的急刹后又松开刹车板的情况。当前车刹车灯熄灭并开始加速时，G3 能够无缝地衔接上去，跟随前车车速逐步加速。

在高速续航时，当前方有车辆切入或切出，车辆不会出现突然刹车然后加速的状况，给人的感觉更加从容，速度也能保持得较好。

这一点是 1.5 版本的一个重大进步。也就是说，G3 通过对数据的分析，成功地将灵敏性与安全性进行了良好的平衡，使得处于 Pilot 状态下的 G3 在自动跟车时表现得如同老司机一般。

此外，ACC 存在另一个优化。这个优化是跟车距离现在具备记忆功能。

G3 可通过上图的辅助驾驶拨杆调节跟随前车的距离，共有五档可供选择，默认档位为第三档。之前，每次重启 ACC 时，档位都会跳转到第三档，即便之前已经调节到了第一档。在 1.5 版本中，车辆会自动记住你上一次调整的档位，下次开启 ACC 时，车辆会自动调整到该档位。

我们今天进行了测试。发现当开启 ACC 后，车辆会自动跳出当前档位的提醒。这个设置是比较细心的。

（3）静止车辆现在可识别

1.4 版本存在一个较大的问题，即静止的车辆基本上难以被识别。

开启了 ACC 状态下的 G3 后，在遇到红绿灯路口且有车辆停车等灯的情况时，必须要人工介入，不然就不会减速。

在 1.5 版本里，这个 BUG 大致被解决了。其一，当跟随的前车突然变道时，我们的 G3 能识别出这些静止车辆并自动减速；其二，在路口遭遇车辆停车等灯时，我们的 G3 也能识别出这些静止车辆并自动减速。

黄鑫今天在交流中表示，他们不希望大规模谈论此事。因为静止车辆的识别是全球性难题，特斯拉也尚未完全解决。我们询问静止车辆的识别率究竟有多高，黄鑫称还有很大的进步空间，当下的识别率为 83%。

83%的比例被认为是较高的，但从另一个角度来看，意外发生的几率也并不低。那么，到底是否应该使用呢？

这里教大家一个判别方法。G3 的仪表盘会通过颜色变化来标注跟随车辆，其标注范围最远超过十五米（我们目测，如上图所示）。如果前方静止车辆在仪表盘上从灰色变为蓝色，那就说明已经被识别出来了，此时车辆会自动减速。如果前方静止车辆在仪表盘上依然是灰色，那就说明没有被识别出来，此时就必须要人工介入。

我们在测试过程中，都能够正确地进行识别。然而，在实际使用中，大家还是应该多看一眼，多留点心，更加小心谨慎。

（4）一些不足之处

在今天的测试里，我们察觉到，1.5 版本的情况是，尽管已经释放了 CIW 加塞预警，然而 G3 在城市道路以低速进行跟随的时候，以及在遭遇侧方车辆处于极近距离加塞的情况下，仍然需要人工进行介入。

其次，今天交流时，小鹏提及车辆入弯时减速更为显著。然而，今日我们在开启 ACC 状态进入匝道时，却发觉车速并未减速，只得人工介入。不知“入弯减速更加明显”这一优化，是否必须要跟随前车或者开启 LCC 功能才起作用。过后，我们再进行尝试。

最后需要说明的是，对于 1.5 版我们只是刚开始接触和使用。比如一些安全策略，我们还未曾遇到过。

具体包含以下内容：将对侧方以及测后方的安全情况进行判断并融合；在某些特殊场景下，当车道居中辅助即将退出时，提前发出警示；借助 A 柱摄像头实现驾驶员分神/疲劳预警等。

期待后续的 OTA 能带来更好的  体验。

二、 Xmart OS 1.5 的其他升级

Xmart OS 1.5 除了进行了  的升级之外，实际上还对很多其他方面进行了升级。

包括全新的仪表盘和自动驾驶警示信息等等。

交互设计变得更具人性化。其中最典型的例子就是上面所提到的这张空调控制页面。在 1.4 版本中，该页面仅存在图标，而没有文字说明。正因如此，很多人到现在都不清楚 ECON 所代表的是节能模式。并且在前两天广州大暑的时候，很多开启着 ECON 模式的人都在抱怨 G3 的空调效果不佳。

或许是因为处于广州这个原因，G3 这次释放了一个全新的模式，这个模式是“急速降温”。

车友导出的车顶摄像头拍摄视频

但是，最大的变化我们感觉有两个。

行车记录仪能够通过本地 WIFI 热点的途径上传至手机。其方法较为简单，在视频/图片保存界面上点击上传到手机，随后系统会逐步对操作进行提示。不过，这有个前提，那就是大家必须安装最新的小鹏 App。

车身摄像头拍摄的视频和图像可通过这种方式上传。

我认为，许多车主可能会把这个功能用坏。请看上图，行车记录仪如今还能够被设定为通过方向盘上的自定义按键来进行快捷操作。没错，我在第一时间已经将其设定为拍照了。

第二个大的变化是音乐曲库。

1.5 版本的曲库已从虾米音乐切换至酷狗音乐。小鹏 App 发布了官方说明。首次打开时，会向你的手机发送一个验证码用于登录。

我还没有怎么使用。不过小鹏的朋友讲，酷狗音乐的内容会比原先的多很多。只是，我之前收藏的那些歌曲全都不见了。让人觉得奇怪的是，有声书的历史记录却被保留了下来。

今天的内容就到这。

Xmart OS 1.5 版本的好玩之处以及不足之处，我们会持续予以关注。大家若有需求，可在后台进行留言。关于相关内容，我们之后会在微博 @电动星球蟹老板 这个账号上进行发布。

（完）

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